【摘 要】
:
对移动车载激光测量LandMark系统获取的路面激光点云数据进行研究,结合激光点云的回波反射率、扫描角,以及量测距离等特征信息与道路标线的属性信息,提出了一种基于车载激光
论文部分内容阅读
对移动车载激光测量LandMark系统获取的路面激光点云数据进行研究,结合激光点云的回波反射率、扫描角,以及量测距离等特征信息与道路标线的属性信息,提出了一种基于车载激光点云的道路标线自动识别与提取算法。从点云中提取道路标线,采用最小二乘线性最优拟合算法对提取的标线点云进行拟合,生成道路标线的CAD轮廓线,实现道路标线的自动化识别。以移动车载LandMark系统的Sick激光扫描仪获取的路面激光点云为例进行实验,实验结果表明该方法的可行性和有效性。
其他文献
随着经济的不断发展,企业管理已经从传统的制度管理、经验管理进入到文化管理的阶段,企业最终的竞争在很多方面可归结为企业文化力的竞争,企业的文化对企业的发展与提升有着
<正>我国银行保险的合作模式分析在银行保险的发展历程中,合作模式的选择是影响银行保险发展战略是否成功的关键性因素。银行保险的市场进入方式,在很大程度上决定了其发展的
国家实行对少数民族地区的考生降低分数录取的办法,在一定程度上实现了教育公平。但是,通过对少数民族考生的文化背景、经济环境、考试方式等因素进行分析,优惠政策只能治标
安卓系统是一种开放性的操作系统,随着信息技术的不断发展,安卓系统的应用也越来越普遍。然而在技术的依托下,各类操作系统也随之出现,人们对操作系统的性能要求也越来越高。
<正>目前,美国车辆原设备制造商正积极为长期合作用户提供改进型全寿命周期保障装备服务合同、更妥当的改进选项及更贴近不同国家客户特定需要的定制方案,以努力发挥出比单纯
商业世界里的游戏规则可谓说变就变。$$曾几何时,马云喊的是要干掉实体店,刘强东说的是在其老家看到苏宁、国美等专卖店的存在是耻辱,传统线下企业也总是被狠批没有互联网思维。
本文旨在探讨跨国并购过程中中国后发企业如何响应内部和外部"双元"情境下的组织合法化问题,基于动态演化的视角通过对吉利并购沃尔沃的纵向单案例研究,我们构建了一个跨国并
近年来,中国对外承包行业取得了突出的成绩,国际营业额增长迅速,出现了一批跻身国际同行业前列的大型国际化企业。但这些企业在国际化进程中也普遍存在核心竞争力较弱、风险
本文通过问卷调查法、专家咨询法、逻辑归纳分析法等研究方法认为青少年女足运动在武汉市的中小学校开展较为缓慢。究其原因,青少年女足发展与教育、竞技体育之间的关系未理
党和国家提出要加快转变经济发展方式,实现促进经济增长由主要依靠投资、出口拉动向依靠消费、投资、出口协调拉动转变。"十二五"时期作为东北地区巩固和扩大振兴成果的重要