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提出了异步电机定子电流的内模自适应控制及其在转子磁场定向矢量控制中的实现方法。首先，根据内模控制（ＩＭＣ）原理设计异步电机电流调节器，并用矩阵奇异值分析了ＩＭＣ电流调节器的鲁棒性；然后用最小二乘法对模型参数进行辨识；最后将其应用于异步电机转子磁场定向的矢理控制中，通过对电流调节器传递矩阵函数的仿真及用ＤＳＰ实现的异步电机矢量控制运行实验，验证了自适应ＩＭＣ电流调节器的良好性能。