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主要风和磨擦极大地在山驱动器系统引起的重骚乱损害大天空区域多目标纤维分光镜的望远镜(LAMOST ) 的指的精确性。克服这否定效果，第三命令滑动模式(HOSM ) 控制器的更高的顺序被建议。这条途径的关键部分是设计获得加速的一个适当观察员州的。一个非线性的适应观察员在一个新奇多项式模型在哪个被使用估计山开车系统的内部骚乱被建议。理论分析表明建议观察员的稳定性。模拟结果证明这个非线性的适应观察员能获得完成 HOSM 控制器的一个高精确加速信号。而且， HOSM 途径能容易满足追踪 LAMOST 山驱动器系统