论文部分内容阅读
全局路径规划在大型精密转台实际应用中占据重要的地位，提出了使用遗传算法求解该问题。首先构造出大型精密转台全局路径规划的模型，然后详细说明了使用遗传算法求解该模型的关键技术和具体步骤，最后使用实例验证了遗传算法在大型精密转台全局路径规划问题求解中的良好效果。
基于遗传算法的大型精密转台全局路径规划
【摘 要】
：
全局路径规划在大型精密转台实际应用中占据重要的地位，提出了使用遗传算法求解该问题。首先构造出大型精密转台全局路径规划的模型，然后详细说明了使用遗传算法求解该模型的关
【机 构】
：
中国空间技术研究院第五一八研究所
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2011年6期
其他文献
水工结构的研究已经不局限于内陆水体中的工程结构,随着海上风电、海上石油开发等多种海洋工程的快速发展,水工结构工程已经在向着更广阔的海上工程延伸。现今的海上风电发展
对牌坊的研究，许多文章单一从建筑学的视角去探讨。实际上，浙江省的科举功名牌坊具有纪念科举举人、进士功名的作用。修建科举功名牌坊原因主要有皇帝下召修建和地方官员、家族
<正>8.克莱斯勒6档变速器5档以上的自动变速器必须采用三排行星齿轮机构组合。有些是以两排行星齿轮机构为主,再增加一排减速排,其速比计算以两排为主,再按次序串联相乘而得
在过去的两个半世纪以来,全球发生了2500多次海啸,历史上由海底地震引发的海啸占历史海啸事件的95%。改革开放以来,我国东南沿海地区快速发展,出现了资金密集,人口密集的大城
就近年来所审计的单位及一些专案中涉及到的国有资产流失,特别是一些大规模的国有企业重组,阐述国有资产经营者利用对企业的实际控制权,把国有资产公开转化为个人收入,特别是
1肠杆菌肽概述肠杆菌肽最早是由1993年美国普林斯顿大学从肠道细菌中分离出一类分子量小于2.5KD（千道尔顿）,有着索套状结构的抗菌多肽,其结构超级稳定,对酸、碱、温度都有很好
目的:探析以问题为基础的学习方法在急诊科护理专业学生临床带教中的效果,并分析原因,以便提高临床教学质量。方法:选取2016年5月～2017年12月在急诊科实习的护理专业学生98名,
<正>鼻源性颅内并发症是指由鼻部原发疾病引起的硬脑膜外脓肿、硬脑膜下脓肿、脑脓肿等一系列颅内并发症。鼻腔、鼻窦与颅底密切的解剖关系是发生鼻源性颅内并发症的前提。该