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讨论了154T电动轮自卸车牵引励磁控制的基本问题；分析了传统PID控制器的不足和基于遗传算法PID控制嚣的优势；论述了遗传算法的原理、基本问题和实现步骤．研究了电动轮自卸车的牵引特性和牵引励磁控制系统的结构，根据设计，该系统被控对象可简化为二阶系统，而控制器采用基于遗传算法的PID控制．用MATLAB对PID参数整定进行了仿真，以考察利用遗传算法的进化能力优化PID的效果．仿真结果表明，经过遗传算法优化的PID控制器具有较高的精度和较强的适应性，能获得满意的控制效果．