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机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型
机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型
来源 :工具技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chrron
【摘 要】
:
建立了机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型,通过研磨试验研究了摩擦系数与各研磨参数的关系,并据此得到简化的研磨压力计算模型。
【作 者】
:
金仁成
赵继
【机 构】
:
华中理工大学,吉林工业大学
【出 处】
:
工具技术
【发表日期】
:
1999年12期
【关键词】
:
机器人
力学模型
研磨压力
摩擦系数
研磨
robot ultrasonic vibration polishing with elastic toolmech
【基金项目】
:
国家自然科学基金!(项目编号:59575064)
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建立了机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型,通过研磨试验研究了摩擦系数与各研磨参数的关系,并据此得到简化的研磨压力计算模型。
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