【摘 要】
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摘要：该文主要研究处于安全目的的汽车自动化控制，其目的是为了发展一种低成本的，部分自动化的控制器。该控制器可以被安装在人工驾驶的汽车上，以防止发生碰撞事故，同时也不降低驾驶的乐趣。该系统用在小型汽车上其效果更加明显，使得刹车，转向和加速更加容易控制。本文描述了其传感器系统，处理系统和机械系统三个部分以及其接口电路。 关键词：汽车自动化；安全控制；嵌入式微控制器 中图分类号：TP311文献标识码
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摘要：该文主要研究处于安全目的的汽车自动化控制，其目的是为了发展一种低成本的，部分自动化的控制器。该控制器可以被安装在人工驾驶的汽车上，以防止发生碰撞事故，同时也不降低驾驶的乐趣。该系统用在小型汽车上其效果更加明显，使得刹车，转向和加速更加容易控制。本文描述了其传感器系统，处理系统和机械系统三个部分以及其接口电路。
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