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为了实现对快速运动的目标实时检测和跟踪,搭建了一套高速视觉系统,提出一种基于YCBCr空间Cb分量的实时检测和跟踪算法,并通过质心预测和ROI更新来提高计算效率。实验结果表明该方法能够实时准确检测和跟踪1.3m距离下4m/s的乒乓球,对相似物体的干扰和运动模糊,具有良好的鲁棒性。对于分辨率为640x480的8位图像,采集和处理的速度最快能够达到3.2ms。