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为了提高检测精度，对研制的具有滑膜阻尼的音叉式微机械陀螺采用静电自激驱动方式，它能够使驱动振动自动稳定在驱动模态的固有频率上，并保持恒定的驱动振动速度幅度。分析了静电自激驱动电路工作原是，采用自动增益控制（AGG）设计制作了相应的检测电路，实现了Q值为325、谐振频率为2．04kHz向陀螺的闭环恒幅自激振动。