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研究蜜蜂悬停飞行的控制问题。用数值求解N-S方程的方法计算拍动翅体的控制导数;用特征模态分析方法分析控制特性。文中δu,δw,δq和δθ分别为水平方向速度,垂直方向速度,俯仰角速度和俯仰角度的扰动量;δΦ和δφ^-为拍动幅度和拍动平均角增量;δα1表示上、下拍迎角同时增加的增量;δα2表示下拍迎角增加（或减小）而上拍迎角减小（或增加）的增量。获得以下结果：（1）悬停飞行时,改变Φ和α1主要产生垂直力的变化;改变φ^-主要产生俯仰力矩的变化;改变α2主要产生水平力及俯仰力矩的变化。（2）蜜蜂悬停飞行的纵向扰