论文部分内容阅读
针对制造业用机器人控制系统复杂以及附属子系统多的情况,提出了一种基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统,将工作站的各个子系统分入不同层级,优化系统集成复杂度。为机器人在我国制造业转型升级中的推广和应用提供参考和借鉴。
基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统的研究
【摘 要】
：
针对制造业用机器人控制系统复杂以及附属子系统多的情况,提出了一种基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统,将工作站的各个子系统分入不同层级,优化系统集成复杂度。为
【机 构】
：
江西工业职业技术学院
【出 处】
：
机电技术
【发表日期】
：
2019年4期
其他文献
随着经济不断发展,VC++在很多领域中得到了广泛应用,同时,3DMAX SDK和Open GL的联合运用,使求实体之间的差这个问题得到了更有效的解决,使编程效率得到不断提高,具有重要实践
2014年以来，煤炭资源型城市普遍进入发展困难时期，转型调整迫在眉睫。来自煤城的全国人大代表、河南省鹤壁市财政局建设科科长袁江华在接受记者采访时提出，建议国家加大对煤炭资
报纸
目的研究过敏性疾病患者的血清总IgE浓度和过敏原特异性IgE(sIgE)强度。方法测定过敏性疾病患者血清总IgE浓度和sIgE强度,测定外周血嗜酸性粒细胞比例。结果患者血清总IgE浓
<正>新加坡地铁没有补贴也赚钱新加坡地铁又叫大众捷运系统,始建于1988年。目前地铁线路总长约91公里,有49个车站,东西及南北纵横两条主干线将机场、码头、商业中心和居民聚
鲁绣经历农耕时代的发展,成长为一种成熟绣品,在全国占有重要地位。近代以来,随着民间生活方式和地方习俗的改变,逐渐衰落。外国传教士带来新的抽纱工艺,与鲁绣结合产生新产
和谐社会、和谐发展是当前社会各界所倡导的观念,但当前社会经济发展中环境问题的影响日益严重,政府亦相当重视,新的环保法已于2015年1月1日开始实施。为促进新环保法的有效
(1)目的探讨改良冥想训练对脑卒中后情绪障碍的康复护理效果。(2)方法选择唐山市某医院脑卒中后情绪障碍患者96例,对照组49例和干预组47例。对照组采用常规康复治疗及护理;干
现代汉语中与施事和受事相关的歧义现象产生的条件，除了句法同形和动词的格框架两个必要条件之外，其充分条件是：动词的格框架对施事和受事社会属性的要求以及体词性成分的意义。
文章检索分析了国内学者现有的研究成果,发现从统筹城乡发展和产业链两个角度分别展开研究的成果不少,鲜见将区域产业链构建与统筹城乡发展结合起来的专题研究。在评论现有成
新课改的深入实施,对高中英语阅读教学提出了更高的要求,但是在实际的英语阅读教学中,由于受诸多因素的影响,文化背景对高中英语阅读产生重要影响。积极探究文化背景对高中英