浅谈步进电机一体化控制系统的设计

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本文讨论了一种以最少参数确定一条圆孤轨迹的插补方法和步进电机变频讽速的方法.步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本.
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