【摘 要】
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针对电动多旋翼无人机的能耗测试,设计了一种基于单片机的无人机转向能耗测试系统。该测试系统主要由角速度传感器、功率测量模块、无线通信模块以及单片机等部分组成,并基于
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院、农业农村部农业物联网重点实验室、陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(31701326),“十三五”国家重点研发计划(2018YFD0701102)资助.
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针对电动多旋翼无人机的能耗测试,设计了一种基于单片机的无人机转向能耗测试系统。该测试系统主要由角速度传感器、功率测量模块、无线通信模块以及单片机等部分组成,并基于Lab VIEW软件设计了上位机程序,以实现对测试过程数据的实时显示和保存。对系统进行试验,结果表明:系统数据采集频率为100Hz,电压测量精度为99.93%,电流测量精度为99.87%,转向角度测量精度为98.10%,可见该系统测量精度较高,能满足电动多旋翼无人机转向能耗的测试及相关数据的获取。
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