介绍了日本研制的各种固体火箭推进剂。日本研制的第一种推进剂是一种挤压成形双基推进剂，第二次世界大战期间，用于“Ｆｕｎｒｙｕ”导弹。其制作工艺是从火炮发射药的制作技术发展而来的。第二次世界大战后不久，由于反坦克火箭炮弹大量生产的需要，双基推进剂技术得到迅速发展。从另一方面来说，在可以人工合成制造各种类型的聚合物之后，复合推进剂也被研制出来。聚酯聚合物是作为高氟酸铵复合推进剂粘合剂的第一种聚合物。在６０年代，研制了几种条状燃烧室，用来测量推进剂燃速特性，而且配制了各种小型药柱，以检验推进剂的压力－时间曲线、比冲和可燃性等弹道性能参数。使用聚氨酯聚合物和硝酸铵，制成了可在１．０ＭＰａ低压下燃烧的无烟推进剂。这一技术起着重要作用，因为尚未有过能在如此低的压力范围内燃烧的双基推进剂。７０年代，在双基推进剂中加入了与硝化甘油混合的聚合物，改进了其力学性能，这就是复合双基推进剂。