【摘 要】
：
随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的
【机 构】
：
西安交通大学机械工程学院,陕西省智能机器人重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51675400);陕西省自然科学基础研究计划(2018JM5016)
论文部分内容阅读
随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器人。该机器人利用双作用气缸为主要执行元件,通过设计六连杆机构对圆柱杆进行夹紧,通过气缸提升实现机器人的爬杆动作,然后通过摩擦轮带动机器人旋转上台进行工作。首先对机器人进行了结构设计和建模,再通过COMSOL软件分析主要零件的力学性能,并在AMESim软件中完成提升和夹紧机构的运动仿真。分析结
其他文献
华润电力控股有限公司（0836.HK）昨日公布上半年业绩，收入从上年同期的37.7亿港元增至66.3亿港元；期内净利润为14.1亿港元，较上年同期的10亿港元增长41%；每股净利润则由上年同期的26
摘要：随着国内外环境问题的日益突出,环境污染问题需要亟待解决。利用各种手段有效治理环境污染引起了世界各国的重视。半导体光催化技术因具有反应条件温和、无二次污染、节
顾客价值创新是近年来顾客价值研究的热点之一。从顾客价值及顾客价值创新的概念入手,分析了顾客价值创新的原理,提出了进行顾客价值创新的战略途径,并指出顾客价值创新是一
<正>1病历摘要患者,26岁,因月经紊乱14年,反复B超检查提示子宫内膜增厚5年,于2017年4月17日入院。末次月经2017年3月8日。患者14年前开始月经来潮,周期20天,经期7~10天,经量
眼睛是人类重要感觉器官,被誉为心灵窗户,本实验使用美国ASL眼动仪,记录了艺术生和体育生(各10名)在书法作品审美时的眼动过程。从《虞世南临兰亭序》作品中选用35个字请被试
目的:评价健康自我管理对糖尿病患者自我效能的影响效果。方法:对符合条件、自愿参与健康自我管理的184例糖尿病患者进行连续6周的知识和技能指导。干预前后用糖尿病患者自我
<正>人的成长离不开家庭、学校、社会三方面的教育,从学校的角度来讲,家庭更容易和学校站在同一战线,所以家庭一直是学校教育可借助的力量。随着教育观念的转变,学校和家庭都
<正>阿克苏诺贝尔日前称,将投资3 000万欧元(4 300万美元)增加在瑞典Stockvik的可膨胀微球产能,以满足全球不断增长的需求。新增产能预计在2012年初投产。可膨胀微球作为充气
人工纳米颗粒(Nanoparticles, NPs)在生产、运输、使用和处置等过程中,会不可避免地进入到环境中,给生物体带来危害。近年来,许多研究从种子发芽、根伸长、生物量等植物生长
蝮蛇咬伤会出现多种脏器损伤,而心脏损伤也属重危型蝮蛇咬伤的临床特征之一。本文分析了255例蝮蛇咬伤患者的心电图、心肌酶数据,发现蛟伤后尽早应用抗蛇毒血清明显减轻心脏