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周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制
周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w9iij9ijwhr
【摘 要】
:
讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题,即状态方程为非齐次方程且二次型性能指标包含线性项的一般情况,给出了该问题可解的一系列充分必要条件,同时给出了最优控制
【作 者】
:
陈阳舟
【机 构】
:
北京工业大学电子信息与控制工程学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
周期时变线性系统
线性二次型最优控制
Riccati矩阵微分方程
Hamiltonian微分方程
periodically timevarying linear
【基金项目】
:
supportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina (699740 0 4),,theYoungScience TechnicalCadremanFoundationofBei jingScience TechnicalCadremanBureau (990 2 0 40 0 ) .
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讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题,即状态方程为非齐次方程且二次型性能指标包含线性项的一般情况,给出了该问题可解的一系列充分必要条件,同时给出了最优控制的解析构造以及最优性能指标值。
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