周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w9iij9ijwhr
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题,即状态方程为非齐次方程且二次型性能指标包含线性项的一般情况,给出了该问题可解的一系列充分必要条件,同时给出了最优控制的解析构造以及最优性能指标值。
其他文献
高校学生不及格现象客观存在,高数等较有难度的科目不及格率甚至高达50%。文章通过天津师范大学数学科学学院近年来一年级核心课程挂科情况的数据,从辅导员"教育管理"视角着眼,
随着网络化的发展,如何进行教学资源整合,实现课程教学网络化,从而提高学生学习质量是每一位教育工作者都在思考的问题。学生如何摆脱高昂价格财务软件,通过网络也能实现会计
采用模糊输入聚类算法来辨识系统的模型,通过两个模糊聚类准则函数求得聚类中心和模糊规则数,然后求出各个子空间动态模型,再用隶属函数光滑地把他们连接成一个全局动态模糊模型
研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题,系统的不确定与标称系统具有结构相似性,通过构造性的差分格式,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩
针对传统机器人控制中规划器开环的不足,首先设计了底层的非时间参考的连续路径规划与控制方法,使规划器的规划值基于系统的状态之上,避免了基于时间规划的系统由于意外事件
介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性化方法、扩展线性化方法、近似输入/输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等,对有关的理论与应用研究进
提出一种在GA中融入BP算法的混合学习算法以实现模糊逻辑系统的自学习.利用遗传算法的全局最优性在大范围内搜索可能的极值,而用BP算法的误差梯度下降特性在极值点附近快速搜
高校科研经费管理是高校财务管理的一个重要方面,不断探索高校科研经费管理的新方法和新途径,对高校科研工作的健康发展具有重要意义。文章关于高校科研经费管理的研究有一定
以中部某公立医院为例,总结医德医风建设先进经验,并针对医德医风亟需解决的重点、难点问题开展研究和探索。着眼于新情况、新形势提出新对策,从抓好党建、树立典型、完善测
起步于上个世纪80年代的企业文化建设,在经历了知识普及热、精神提炼热、形象塑造热等高潮后,在新世纪提出了深层次的要求。所谓企业文化,它是企业内部的一种共享价值体系,是贯穿