【摘 要】
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针对步进电动机转速升高时电机绕组电流平均值减小所造成的输出转矩下降的问题,提出了一种基于AT89C2051单片机的步进电机控制器。控制器利用恒流斩波的原理,根据绕组电流大
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针对步进电动机转速升高时电机绕组电流平均值减小所造成的输出转矩下降的问题,提出了一种基于AT89C2051单片机的步进电机控制器。控制器利用恒流斩波的原理,根据绕组电流大小实时调整斩波占空比,使绕组电流稳定在给定值。由于集成PWM波生成电路SG3525的使用,斩波频率维持恒定,有效地降低了斩波时的开关损耗,并经实验予以验证。
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