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提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案，详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计，并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能，成本低、性能高。