一种鲁棒预测控制器的设计和研究

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cheng8023jiajia

【摘要】

：

针对由CARIMA模型描述的不确定系统, 在设计广义预测控制律的基础上,通过引入一个鲁棒调节回路,构成了一种鲁棒预测控制器.分析了闭环系统的动静态特性和稳定性,给出了系统鲁

【作者】

：

王蕾李平侯立刚

【机构】

：

辽宁石油化工大学

【出处】

：

控制工程

【发表日期】

：

2003年1期

【关键词】

：

鲁棒预测控制器设计模型匹配问题模型不确定性稳定性工业过程控制 robust predictive control model match probl

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对由CARIMA模型描述的不确定系统, 在设计广义预测控制律的基础上,通过引入一个鲁棒调节回路,构成了一种鲁棒预测控制器.分析了闭环系统的动静态特性和稳定性,给出了系统鲁棒稳定的充分条件.理论分析和仿真研究表明,该控制器具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性,并且对非最小相位和开环不稳定的对象都是适用的.

其他文献

如何提高高中英语听力的教学效率

英语教学要求学生掌握听、说、渎、写四种能力，其中，听力位于各能力之首，在高考中的地位也极其关键，一直以来是高中英语教学中的重要环节。针对目前中学生在英语听力方面存在的若

期刊

听力教学选取材料丰富知识强化训练

模糊控制在柴油机电控系统中的应用

针对柴油机存在模型难以确定和非线性的影响,采用传统的控制算法对转速闭环无法实现优化控制的问题,应用模糊控制方法,对柴油机喷油系统进行了研究.由于模糊控制是一种智能控

期刊

模糊控制算法鲁棒性智能控制方法控制算法被控对象系统参数机电柴油机喷油系统台架试验fuzzy control rack displaceme

基于软件总线的管控一体化信息集成研究

介绍了管控一体化的基本思想,分析了现今实现管控一体化存在的技术问题,在此基础上提出了使用软件总线技术来实现管控一体化信息集成的思想.重点研究了如何基于软件总线技术

期刊

软件总线技术ERPMES管控一体化信息集成software busERPMESthe integrated management and con

如何在初中数学教学中培养学生的创新能力

创新是当今教育教学改革研究和实验的一个重要课题，在实际教学过程中，注重对学生创新能力的培养，已引起广大数学教师的高度重视。在数学教学中，开展创新教育具有重要意义。本文结

期刊

数学教学创新能力

基于混沌神经网络的电机故障诊断

采用全局耦合混沌神经网络模型,每个神经元的动力学行为由反对称立方映像表示.采用Hebb算法设计网络的连接权值矩阵,将记忆模式的回忆过程转化为耦合系统中参数演变的过程,从

期刊

电机故障诊断混沌神经网络联想记忆异步电机?chaotic neural network dynamic associative memory f

“消癌祛噎康复丹”治疗中晚期食管癌628例

期刊

食管癌治疗

基于Twido PLC的控制程序设计技巧及优化

在PLC的程序设计中,通常要考虑系统的工艺和成本。系统的控制工艺要求不同,相应的控制算法也就各异。为了提高系统的可靠性和实用性,同时满足工艺要求,需要对程序进行优化。

期刊

状态机通用模块顺序控制state flowgeneral modulesequent control

哌甲酯在小儿输液反应中的应用

阐述１９９４年中国计算机软件专业技术资格的水平考试广西考区成绩统计，文章用表格来分析论述了初级程序员、程序员和高级程序员各级别的考试结果。

期刊

儿童输液反应寒战惊厥哌甲酯

TMS320f2812芯片中的CAN口C语言通信编程

为了使现场智能设备能够更好地应用于运动控制等对实时性要求很高的控制领域,SHCAN2000现场总线控制系统在升级换代中使用了TI公司最新的32位处理器TMS320f2812.这套系统中的

期刊

C语言汇编语言通信编程TMS320f2812芯片CAN总线现场总线工业控制SHCAN2000 TMS320f2812 mailbox

提高学生传统文化史学习效果的策略

对于高中传统文化史的学习，既要引导学生理清传统文化发展的脉络，还要在此基础上进一步探讨文化发展的动因和规律，强调多样性与文化发展、传承与文化发展、创新与文化发展等几个

期刊

学习传统学习效果文化史学生文化发展多样性规律高中

一种鲁棒预测控制器的设计和研究

与本文相关的学术论文