一种鲁棒预测控制器的设计和研究

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针对由CARIMA模型描述的不确定系统, 在设计广义预测控制律的基础上,通过引入一个鲁棒调节回路,构成了一种鲁棒预测控制器.分析了闭环系统的动静态特性和稳定性,给出了系统鲁棒稳定的充分条件.理论分析和仿真研究表明,该控制器具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性,并且对非最小相位和开环不稳定的对象都是适用的.
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