【摘 要】
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被动减振是实现机载平台高精度稳定的一项有效措施。研究发现,某型武装直升机上稳定平台的无角位移减振装置构思巧妙,不仅能够隔离线振动,且实现了各自由度的解耦。论述了该
【机 构】
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中国兵器工业第205研究所,国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【基金项目】
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中国博士后科学基金项目(20070420835)
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被动减振是实现机载平台高精度稳定的一项有效措施。研究发现,某型武装直升机上稳定平台的无角位移减振装置构思巧妙,不仅能够隔离线振动,且实现了各自由度的解耦。论述了该减振装置的运动学特性,通过拉格朗日方程建立了减振系统动力学模型;在合理假设的基础上分析其各自由度之间的解耦特性,计算出平动自由度的谐振频率;建立该减振装置的虚拟样机模型,虚拟样机仿真结果与理论分析结果基本一致。本文的研究内容希望能够为国内同类产品的研制提供参考。
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