【摘 要】
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大型彩色显象管体积笨、重量大 ,搬运困难。本文结合已经在彩管生产线上投入使用的 7个机器人搬运工作站 ,综合介绍机器人搬运工作站的总体设计思想、末端执行器和同步跟踪装
【机 构】
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北京科技大学机电工程研究所!北京100083,北京科技大学机电工程研究所!北京100083,北京科技大学机电工程研究所!北京100083
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大型彩色显象管体积笨、重量大 ,搬运困难。本文结合已经在彩管生产线上投入使用的 7个机器人搬运工作站 ,综合介绍机器人搬运工作站的总体设计思想、末端执行器和同步跟踪装置等技术要点。这种技术同样适用于其它类似的搬运作业。
Large color picture tube bulky, heavy, handling difficulties. Based on the seven robot handling stations that have been put into operation in the CPT production line, this paper introduces the overall design concepts of the robot handling station, the end-effector and the synchronization tracking device. This technique is equally applicable to other similar handling operations.
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