切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究
全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dubo2536
【摘 要】
:
根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求。设计了以AT89C52为核心的堆垛机械手控制系统,
【作 者】
:
蔡改贫
廖强
朱宁远
张晓莉
【机 构】
:
江西理工大学机电工程学院
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2013年2期
【关键词】
:
堆垛机械手
单片机
多点串行通讯
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求。设计了以AT89C52为核心的堆垛机械手控制系统,采用主从混合式多点串行通讯的两级计算机控制方式,使机械手操作简单,控制精度高,成本低。
其他文献
基于分簇的B~+树数据库索引优化算法
在数据库中普遍采用的索引结构为适合随机查找的B+树结构,当关键字之间存在顺序关系时,该类索引方式效率较低。针对以上问题,提出了基于分簇的B+树——CB+树(CB+Tree)结构。
期刊
数据库
索引
效率
B+树
CB+树
P91钢焊接热过程的数值模拟及对接头性能影响的研究
P91钢是一种新型耐热钢,具有良好的成型性、焊接性、高温稳定性和优异的热强性。P91钢厚壁管广泛应用于国内的电站建设及锅炉压力容器生产中。P91钢厚壁管焊后接头韧性低,为
学位
P91钢厚壁管
局部高温回火
温度场
冲击韧性
有限元
切花百合组织培养的研究
在MS固体培养基上 ,研究了不同浓度的NAA(萘乙酸 )与 6-BA( 6-苄基腺嘌呤 )配比对诱导切花百合小鳞茎的影响。培养 2 0d后统计 ,结果以MS +6-BA0 .5mg/L (单位下同 ) +NAA1.2
期刊
切花百合
组织培养
正交试验
基于锂电池的矿用在线式不间断电源技术研究
该不间断电源系统采用主控箱和电池箱分离的方式,实现分机的级联,可以通过更改电池箱数目来满足不同应用场合的使用需求。研制组通过对不间断电源的关键、重要技术、市场等方
期刊
BMS
SOC
均衡
CAN
级联
循证护理干预在重症肺炎患者治疗中的应用观察
目的分析循证护理干预在重症肺炎患者治疗中的应用效果。方法选择2018年1-10月医院重症医学科收治的重症肺炎患者60例作为研究对象。按照入院顺序分组,对照组、观察组各入组3
期刊
重症肺炎
循证护理干预
护理质量
休克
机械通气
领导干部媒体形象的传播和塑造
随着网络技术和信息技术的飞速发展,以网络、手机为代表的新媒体已经成为我们生活不可缺少的一部分,同时也改变着我们认识和了解事物的方式。在当今的媒体时代,随着政治文化的传
学位
领导干部
媒体形象
传播
塑造
1.5T MR腕关节TFCC双回波稳态序列参数优化及多序列成像比较
研究目的:1、通过改变MRI3D-DESS序列成像参数翻转角(FA)的方法,探讨1.5T MR3D-DESS序列中显示腕关节TFCC的最佳扫描参数。2、通过比较3D-DESS、3D-SPACE、3D-FLASH及常规SE腕
学位
腕关节
三角纤维软骨复合体
磁共振
翻转角
双回波稳态
电磁分离法去除铝熔体中富铁相的研究
作为一种新兴的净化技术,电磁净化具有清洁、高效的特点,近年来一直是研究的热点之一,已经逐渐发展成为具有广阔应用前景的新型金属熔体净化技术。本实验采用外加高频磁场的方法
学位
电磁净化
铝熔体
富铁相
分离效率
规模化电动汽车有序充电控制策略的研究
随着电动汽车领域各技术的突破,国家政策的大力推动,电动汽车用户的消费观念的变化,未来电动汽车的发展必然规模化。但电动汽车接入电网的充电行为具有空间和时间不确定性,大
学位
电动汽车
有序充电
峰谷电价
遗传算法
需求响应
寒地水稻生长智能化远程监控系统通用平台的研究
在水稻生产管理过程中需要经历选种、浸种催芽、播种、育秧、运苗、插秧、田间管理(包括灌溉、施肥、农药)等复杂的环节。每一个环节都影响着水稻的质量与产量。本文针对于东北
学位
寒地水稻
远程监控
GSM
灌溉
与本文相关的学术论文