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无刷直流电动机在工业中应用广泛,但在运行过程中会产生较大的转矩脉动,必须采取有效措施进行抑制,才能确保电动机平稳运行.分析了转矩脉动形成的原因和控制的原理及方法,建立了无刷直流电动机的控制数学模型,提出了一种抑制转矩脉动的闭环PID控制方法,并对硬件电路设计和软件实现进行了分析与研究.
无刷直流电动机控制器的设计与研究
【摘 要】
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无刷直流电动机在工业中应用广泛,但在运行过程中会产生较大的转矩脉动,必须采取有效措施进行抑制,才能确保电动机平稳运行.分析了转矩脉动形成的原因和控制的原理及方法,建
【机 构】
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常州机电职业技术学院,江苏常州,213000;常州自动化研究院,江苏常州,213000
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
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2004年期
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