【摘 要】
:
为了实现低成本的室内导航,设计了基于惯性测量单元(IMU)的室内组合导航定位系统,惯性测量单元(IMU)安装在室内行人的肩部,在行人处于静止状态时以IMU输出速度误差与角速度误差为
论文部分内容阅读
为了实现低成本的室内导航,设计了基于惯性测量单元(IMU)的室内组合导航定位系统,惯性测量单元(IMU)安装在室内行人的肩部,在行人处于静止状态时以IMU输出速度误差与角速度误差为观测信息,并利用这些观测信息通过卡尔曼滤波器估计IMU解算误差。当行人处于行进状态时,通过气压计测量室内行人所处的海拔高度,并通过磁力计测量航向角,气压计所测得的数据对IMU输出高度进行修正,磁力计所测量的数据对IMU的航向角进行修正,在论文所构建的框架下来抑制IMU误差积累。
其他文献
番茄病毒病是我县番茄生产上发生普遍且为害严重的一种病害,在温室大棚内发病尤甚,对番茄的产量和品质影响很大.防治番茄病毒病,应贯彻"预防为主,综合防治"的方针,控制其发生
为解决多传感器探测下群目标发生机动时群内目标的精细跟踪问题,提出了一种面向群目标典型机动的多传感器精细跟踪方法,该方法深入分析群目标机动时量测特性,面向整体机动、
《动物病原微生物菌(毒)种保藏管理办法》已经2008年11月4日农业部第8次常务会议审议通过,现予发布,自2009年1月1日起施行。
5月29日,陕西榆林市清涧县人民法院审结了一起民间借贷纠纷案件。该案中,原告仅能提供出银行转账记录,法院以证据不足为由,驳回了原告张某某的诉讼请求。■案情2019年7月,李
研究了如何进行财务会计课程实践教学来培养学生的动手能力,从而提高学生就业的资本。以就业为导向创新财务会计课程实践教学,研究理论教学与实践教学相互渗透,用生动、有趣的案
法治乡村建设既是全面依法治国的重要组成部分,也是实施乡村振兴战略的重要抓手和根本保障。在法治乡村建设中,文化建设是核心问题,只有切实提升农村法治文化品质,提高农民尊