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在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的.介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法.基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性.
机器人多路超声波环境探测器的研制
【摘 要】
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在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的.介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
【出 处】
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中国科学院研究生院学报
【发表日期】
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2002年2期
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