多时滞区间矩阵系统的H^∞鲁棒控制

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lpflpf7337
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研究了系统矩阵,时滞矩阵和输入矩阵均含有不同确定性的多时滞区间矩阵系统的H∞鲁棒控制问题,文中首先针对时滞系统x(t)=Ax(t)+△Ax(t-τ在A稳定条件下,运用根轨迹法,导出时滞系统稳定的条件,接着运用该条件及H^∞控制方法和实对称矩阵集合最小上界定理,设计了多时滞区间矩阵系统的H^∞鲁棒控制器,该设计方法把确定多个矩阵不等式共同解的复杂问题简化为求解单子代数Riccati矩阵方程,所得多时
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