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提出了一种自适应的自组织网络定位方案，它适用于节点分布比较集中的自组织网络，能有效解决复杂地形环境下的应用问题。该方案采用到达时间（TOA）测量值作为参数，结合非视距误差消除技术，并根据定位的QoS和网络的拓扑变化情况自适应地调整定位参数。仿真表明，它能提高定位精度和可定位性能，改善网络适应性。