论文部分内容阅读
研究了基于直接施药方法的除草机器人,计算机从地面图像中识别杂草目标,通过伺服控制器控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。本文着重分析了机械臂运动学问题,求得其逆解。进而转换成机械臂控制参数,并加以修正,软件编程实现机械臂的精确控制。
除草机器人机械臂运动分析与控制
【摘 要】
：
研究了基于直接施药方法的除草机器人,计算机从地面图像中识别杂草目标,通过伺服控制器控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。本文着重分析了机械臂运动学问题,求
【机 构】
：
南京林业大学机械电子工程学院
【出 处】
：
农业机械学报
【发表日期】
：
2007年8期
其他文献
陈介祺一生唯古物是嗜,收藏丰富,著有《簠斋吉金录》、《十钟山房印举》等煌煌巨著,以最早收藏毛公鼎和一大批商周青铜器及秦汉古印而著名。在富藏的基础上,陈介祺在金石学的
对粗糙表面加速金属化学腐蚀的现象进行了热力学分析,结果表明,金属粗糙表面所产生的表面效应致使化学腐蚀反应的吉布斯函数、平衡常数发生改变,金属化学腐蚀速度加快。
The
病理技术的首要任务是制作优良的切片。而在HE常规石蜡制片技术中，组织透明、切片脱蜡、透明、封固剂制备都离不开透明脱蜡剂的使用，透明、脱蜡效果的好坏直接影响石蜡制片的质
采用电沉积方法制备Ni—S—Co合金电极，通过正交实验和极化曲线测试研究了CoSO4·7H2O浓度、电流密度、电镀液温度、电沉积时间和电解液温度对Ni—S—Co电极析氢性能的影
京派著名女作家林徽因多才多艺，她的小说虽然数量不多，但几乎篇篇都是精品，代表作《九十九度中》更是以其“断面”的叙事艺术、蒙太奇手法和人物意识流动的刻画散发出浓厚的现代
显功与潜功同为新时代各级领导干部的政绩体现,二者是辩证统一的关系。潜功是显功的基础,显功是潜功的结果 ;显功的持续增长离不开潜功的支撑;潜功得到稳固,显功才能有效体现
详细分析了压电扫描的电学特性及其对扫描特性的影响，设计出压电扫描器的驱动电路，能正常常驱动电扫描器实现大角度扫描，在低温条件（１００Ｋ）扫描角度能达到３°以上，扫描频率为２０Ｈｚ。
研究了从内蒙古锡林浩特传统发酵酸马奶中分离4株（Lb．casei ZL 3-1，Lb．casei ZL 3—4，Lb．casei Zhang和Lb．casei XM 2—1）具有潜在益生特性的干酪乳杆菌的发酵特性。结果表明，37℃发酵
【正】 邓小平反和平演变的思想,是他在新的历史条件下和长期的反和平演变斗争中形成和发展起来的,是对毛泽东反和平演变思想的继承和发展,是粉碎“四人帮”之后特别是十一届
在昌宁县四角田村的试验研究结果表明,野生干巴菌的人工促繁与保育首先是要采取封山育菌措施。土层厚度小于50cm的半阳坡、覆盖物厚度为2cm~4cm、林分郁闭度为0.6的环境条件