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惯性导航系统水平角误差计算机辅助分析与建模
惯性导航系统水平角误差计算机辅助分析与建模
来源 :计算机自动测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:trebleclefj
【摘 要】
:
在实际使用中 ,惯性导航系统水平角测量出现超差 ,我们通过对数据进行计算机辅助分析处理并结合系统特性 ,得出了实际系统的水平角测量非时变误差的模型 ,用该模型对测量数据进行修正后 ,系统精度得到明显提高 ,证明了水平角误差模型的正确性。
【作 者】
:
许新江
叶世文
刘颖
许寒康
【机 构】
:
同济大学,公安海警高等专科学校计算机教研室
【出 处】
:
计算机自动测量与控制
【发表日期】
:
2002年09期
【关键词】
:
惯性导航系统
水平角误差
计算机辅助分析
建模
误差模型
inertial navigation system
tilt angle
error model
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在实际使用中 ,惯性导航系统水平角测量出现超差 ,我们通过对数据进行计算机辅助分析处理并结合系统特性 ,得出了实际系统的水平角测量非时变误差的模型 ,用该模型对测量数据进行修正后 ,系统精度得到明显提高 ,证明了水平角误差模型的正确性。
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