【摘 要】
：
考虑系统扰动对光电跟踪伺服系统精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方案,并分析了实现自抗扰的工作原理。对某型光电跟踪系统进行了结构分析,将目标运动速度视为外部扰动,系
【机 构】
：
北京理工大学信息科学技术学院,装甲兵工程学院控制工程系
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(No.60175010);兵器科技预研项目(No.1040102.5)
论文部分内容阅读
考虑系统扰动对光电跟踪伺服系统精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方案,并分析了实现自抗扰的工作原理。对某型光电跟踪系统进行了结构分析,将目标运动速度视为外部扰动,系统内部参数摄动视为内部扰动,采用扩张状态观测器从系统响应的输入、输出信号中估计出扰动,并进一步用跟踪微分器提取扰动的一阶导数来提高对扰动的估计精度,以最大程度地补偿扰动。实验结果表明,在载体扰动下,跟踪最大角速度为40mrad/s,最大角加速度为8mrad/s2,机动目标的误差<0.1mrad,且响应速度快,超调<10%。该方案结构简单,控制鲁棒性强;无需额外的传感器对目标运动进行测量、滤波和预测,即可有效提高系统高精度捕获、跟踪快速机动目标的能力。
其他文献
<正>随着医疗卫生科技、交付以及偿付方式等领域的不断发展,医疗建筑的创新势在必行。作为医院、研究型实验室以及科学健康教育设施设计领域的先行者,CO建筑师事务所采取的是
本文介绍了精馏塔的精馏工艺,分析了精馏塔塔顶和塔底温度控制回路的耦合关系,提出了模糊解耦控制应用的必要性。针对精馏塔塔顶和塔底温度的控制特点,设计了一种双输入双输
<正>近日,科技部高新司在北京组织专家对"十二五"国家科技支撑计划材料领域项目"经济型建筑节能外窗系统及关键材料与评价技术研发"进行了验收。验收专家组按照《国家科技支
精妙绝伦的艺术表演不仅依靠演员的出色演出还需要合理适当的舞台调度、舞台灯光设计等。当前人们对于演员表演、舞台灯光等的舞台表演名词较为熟悉,而对于舞台调度而言,未能
水下滑翔机是一种将传统的浮标技术与水下机器人技术相结合而研制成的新型自治水下机器人,具有作业时间长、航行距离大、建造和使用成本低等优点。水下滑翔机主要用于海洋环
<正>分步交易在取得股权最终完成企业控制过程中,涉及不同科目初始确认和后续计量,在会计上存在较大差异,也会造成企业所得税处理上不同情况及处理,笔者对不同情况下的差异进
在信息技术高速发展的今天,获取财务数据的方式越来越多,财务工作在企业经营管理中也扮演着重要作用。财务内控制度的建设对提升财务工作质量、促进企业高速运转至关重要,企
应用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、电子探针(EPMA)和显微硬度仪,对共沉降法制备的W-Mo-Ti系功能梯度材料的化学元素分布、显微组织、断口形貌和显微硬度进行了较详细的
目的探究和分析烤瓷贴面与全瓷冠应用于前牙美学修复的临床效果。方法从近两年我院收治的需要进行前牙美学修复的患者中选取159例(413颗),随机分成实验组和对照组。实验组有7
土地整理保证了我国耕地总量的动态平衡和占补平衡,已成为实现国土资源集约利用的主要手段,但整治过程中的强度扰动会对土壤质量产生一定的影响.为了解土地整理对土壤微生物