Novel passive localization algorithm based on weighted restricted total least square

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guoxxjie

【摘要】

：

A novel multi-observer passive localization algorithm based on the weighted restricted total least square (WRTLS) is proposed to solve the bearings-only localiz

【作者】

：

Changwen Qu Zheng Xu Changhai

【机构】

：

DepartmentofElectronicandInformationEngineering,ScienceandTechnologyonAvionicsIntegrationLaboratory

【出处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

：

2013年4期

【关键词】

：

加权最小二乘定位算法 CRAMER-RAO下界基础无源权限 TLS问题最小化问题 passive localization bearing weigh

【基金项目】

：

supported by the Aeronautical Science Foundation of China （20105584004）, the Science and Technology on Avionics Integration Laboratory

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A novel multi-observer passive localization algorithm based on the weighted restricted total least square (WRTLS) is proposed to solve the bearings-only localization problem in the presence of observer position errors. Firstly, the unknown matrix perturba

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