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介绍网络控制系统和基于Matlab／Simulink的仿真工具箱TrueTime，然后分析时延产生的原因、类型以及对系统稳定性的影响，最后以一个采用PD算法控制的单回路直流电机的仿真模型进行仿真。考虑干扰影响系统，仿真结果可以看出，传输时延和干扰同时存在网络控制系统中，使得系统性能变得更差，这表明干扰会产生一定的时延并且时延会降低系统的性能，使系统的稳定范围变小，甚至使系统不稳定。创新点：研究时延和干扰对系统控制性能的影响，并给出仿真曲线和仿真结论。