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针对工业广泛应用的PID控制器,提出一种PID控制器性能评价及鲁棒参数优化的设计方法,该方法将PID控制器性能评价与鲁棒参数整定问题转化为线性矩阵不等式（LMI）凸优化问题进行求解,并利用所提方法开发了工业应用注册软件。
基于LMI的鲁棒PID控制器设计及工业应用
【摘 要】
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针对工业广泛应用的PID控制器,提出一种PID控制器性能评价及鲁棒参数优化的设计方法,该方法将PID控制器性能评价与鲁棒参数整定问题转化为线性矩阵不等式（LMI）凸优化问题进行求
【机 构】
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北京化工大学自动化研究所
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2011年5期
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