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腕关节损伤致残率较高，且有上升趋势。有时正常影像学表现，不能解释腕关节持续疼痛的原因；尽管磁共振可能发现腕关节韧带的损伤，但无法评价损伤的程度和剩余韧带的功能。腕骨运动学则可能解释这类难题。了解正常腕骨运动学不仅对探讨腕关节机械力学有必要而且对指导手术操作也有重要意义翻。对于腕骨运动学的重要意义，手外科医生从十九世纪就开始重视起来，所以腕骨运动学的研究已有百余年历史。腕骨运动学的发展过程大致分为两个阶段：尸体标本的研究阶段和在体研究阶段。现围绕腕骨运动学的研究方法，将腕骨运动学研究进展综述如下。