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一种可改变潮汐车道宽度的智能隔离墩的控制方案
一种可改变潮汐车道宽度的智能隔离墩的控制方案
来源 :数字技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liwl11
【摘 要】
:
本文采用Arduino单片机来处理传感器采集的数据,并对隔离墩的机械装置给出控制信号,具有实现隔离墩自动移动,重新划分往来车道宽度的功能。根据功能要求,利用Arduino单片机实
【作 者】
:
王钦北
忻宇
张志雄
张静之
【机 构】
:
上海工程技术大学
【出 处】
:
数字技术与应用
【发表日期】
:
2018年04期
【关键词】
:
Arduino单片机
红外传感器
控制方法
【基金项目】
:
上海工程技术大学2017年市级大学生创新训练“潮汐车道隔离墩自走位划分双向车道宽度”项目的研究成果之一(cs1724001)
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本文采用Arduino单片机来处理传感器采集的数据,并对隔离墩的机械装置给出控制信号,具有实现隔离墩自动移动,重新划分往来车道宽度的功能。根据功能要求,利用Arduino单片机实现对红外传感器信号的采集,对隔离墩履带式移动轮电机启停和运转方向的逻辑控制,对锁止杆舵机的起停控制。
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