一种可改变潮汐车道宽度的智能隔离墩的控制方案

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本文采用Arduino单片机来处理传感器采集的数据,并对隔离墩的机械装置给出控制信号,具有实现隔离墩自动移动,重新划分往来车道宽度的功能。根据功能要求,利用Arduino单片机实现对红外传感器信号的采集,对隔离墩履带式移动轮电机启停和运转方向的逻辑控制,对锁止杆舵机的起停控制。
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