一类离心轮系统的混沌数学模型及其线性反馈控制

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Tender
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过分析一类离心轮系统的非线性特性,在其对应数学模型的基础上进行复杂动力学分析得出其Poincaré映射图、Lyapunov指数图、时域波形图和分岔图,进而证明该模型是混沌数学模型,从而将此类离心轮系统控制转化为对混沌系统的控制,用线性反馈控制方法对此类离心轮的三种运行状态进行控制,利用MATLAB仿真实现了控制离心轮系统的目的。结果表明,利用线性反馈可以很好地消除混沌,使系统达到一个稳定的状态。该控制策略能有效地改善离心轮系统的动态性能,并能增强其鲁棒性与抗干扰能力。
其他文献
背景:股骨近端螺旋刀片抗旋髓内钉(proximal femoral nail anti-rotation,PFNA)治疗股骨转子间骨折虽然能取得良好的疗效,但术中及术后仍存在较多并发症。目的:分析PFNA治疗
提出了采用三维CAD、反求技术和快速原型(rapid prototyping,RP)技术快速制造海洋潮流能开发利用的获能装置——潮流能水轮机叶片原型的方法。应用该方法制作了实验模型进行
<正>近年来,脊柱内固定技术快速发展,内固定物广泛应用,而由此引发的脊柱后路手术后的深部感染也逐渐成为临床面对的重要问题。由于脊柱后路手术创伤大,位置深,相应解剖结构
7CrSiMnMoV火焰淬火冷作模具钢制造各类冷冲模具,采用火焰表面加热空冷淬火工艺,可获得和整体加热淬火相近的各种性能及比T10A钢高1—2倍的使用寿命。本文对火焰表面淬火工艺
设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度XY精密定位平台。详细介绍了该装置的结构形式和动态设计方法,并对研制样机进行了性能测试。测试结
绿色制造是近年来提出的一个新概念,是一种现代制造业的可持续发展模式。介绍了绿色制造的概念和内涵,探讨了绿色制造的体系结构,指出了当前绿色制造面临的几个战略问题,实施绿色
喷丸具有操作简单、耗能少、效率高、适应面广等优点,是金属材料表面改性的有效方法。综述了喷丸表面改性技术的最新进展,介绍了利用微粒冲击和微粒镶嵌镀膜提高材料的耐磨性
通过对大功率发动机油泵齿轮使用状况的分析,进行了油泵齿轮的弯曲强度、接触疲劳强度和有限元分析计算;研制了高性能粉末冶金温压齿轮材料,与原采用的合金钢材料进行了摩擦
<正> “抓问题,求深度”,是我们近两年在抓典型报道中着意探索的一个问题。自1988年初以来,我们在全报社提出的主攻目标是:“加强调查研究,突出抓问题,深入抓典型,为把报纸办
针对传统液压系统存在的高能耗、低响应特点,采用节能型液压动力源-永磁伺服电机直接驱动定量泵,以取代原有的异步电机驱动液压动力源,从而形成一种新型的节能、响应快速、易