【摘 要】
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公路车辆类型与数量的检测,使用安装在路侧的激光传感器装置采集的数据,对大量数据进行进一步分析处理,获得车辆的外观模型以及通过的车辆数量。激光传感器采集的原始数据是
【机 构】
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沈阳建筑大学机械工程学院,沈阳理工大学信息科学与工程学院,沈阳理工大学机械工程学院
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公路车辆类型与数量的检测,使用安装在路侧的激光传感器装置采集的数据,对大量数据进行进一步分析处理,获得车辆的外观模型以及通过的车辆数量。激光传感器采集的原始数据是十六进制数据,在MatLab中编写程序,完成如下工作:将有效的十六进制数据(激光传感器到车辆的距离),转换成十进制数据、在极坐标中绘制出车辆前进方向横截面轮廓,获得车辆所在车道信息、将激光传感器到车的距离变换到直角坐标系中,利用形态学原理在直角坐标系下绘制车辆行驶方向的轮廓图、然后再加入一个时间轴,对异常数据进行处理,使绘制出的车辆模型更加逼真的反应实际车型。
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