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在分析了直流伺服系统电学方程和动力学方程的基础上，建立了二质量伺服系统的数学模型及SIMULINK仿真模型。通过MATLAB模糊工具箱和SIMULINK，实现了模糊自整定PID控制器的设计和系统仿真。仿真结果表明用模糊自整定PID控制二质量伺服系统，系统响应快，超调量小。稳定精度高。
基于模糊自整定PID的二质量伺服控制系统的研究
【摘 要】
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在分析了直流伺服系统电学方程和动力学方程的基础上，建立了二质量伺服系统的数学模型及SIMULINK仿真模型。通过MATLAB模糊工具箱和SIMULINK，实现了模糊自整定PID控制器的设计
【机 构】
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华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2007年2期
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