【摘 要】
:
设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统.结合嵌入式ARM控制系统和实时操作系统μC/OS-Ⅱ对深海集矿机的轨迹规划、实时避障、故障监测等基本实时控制任务进
论文部分内容阅读
设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统.结合嵌入式ARM控制系统和实时操作系统μC/OS-Ⅱ对深海集矿机的轨迹规划、实时避障、故障监测等基本实时控制任务进行划分.将划分好任务分配到固定各个多处理器系统中。采用MCDF调度算法实现全局动态调度,从理论上分析了所提出算法的可调度性,并在深海采矿多处理器集矿机控制系统中验证了算法设计有效性和可行性.为嵌入式用于深海采矿研究进行了探讨.表明了算法的有效性。
其他文献
全国政协2017年三季度宏观经济形势分析座谈会10月19日在北京举行.全国政协副主席陈晓光、王钦敏出席会议.会议分析了2017年三季度宏观经济运行情况,围绕经济运行中的重点问
面对新中国成立以来传播速度最快、感染范围最广、防控难度最大的一次重大突发公共卫生事件,突如其来的新冠肺炎疫情极大地考验着政府的应对能力,也考验着已完成初步资源整合
全媒体时代,作为一名在钱江晚报深耕电影报道的记者,我从2010年开始尝试在新浪微博、微信公众号、钱江晚报小时新闻客户端等新媒体做报道,目前形成了"陆芳观影团"这样一个"小
不是我不明白,这世界变化快……1989年,我出生那年,崔健的专辑《新长征路上的摇滚》收录了这首《不是我不明白》。30多年后,用这首歌"唱"出当下的媒体环境并不过时。移动互联
住建部标准《工程设计资质标准》之《轻型钢结构工程设计专项资质标准》是结合钢结构行业工程设计特点制定的,现行版本为2007年修订本,是我国针对工业与民用建筑及构筑物等钢
吉林市地处东北腹地,三面临水、四周环山,起源于长白山的松花江水更是穿城而过,如一条玉带,潋滟多姿。同时,江水的灵性也给予了吉林一个绝美的奇观——雾凇。
目的:探索医学细胞生物学创新性实验方法及培养学生的创新思维和动手能力。方法:在实验课程中,学生用10个X射线剂量照射小鼠,检测小鼠嗜多染细胞和外周血红细胞的微核率,通过查
互联网时代,信息发布主体多元化、裂变式传播成为常态,开门办报的传统还需不需要坚持?如何在坚持中守正创新?近几年来,绍兴市新闻传媒中心大力度推进融合传播,在变革传统媒体
GaAs量子阱红外探测器的光学性质程兴奎,黄柏标,徐现刚,刘士文,任红文,蒋民华1989年,美国贝尔实验室首次用MBE制出8-12μm宽带GaAs量子阱红外探测器 ̄[1],这种器件较HgCdTe探测器有许多优点,因而引起人们极大的兴趣和
结合数据挖掘中Bayes网络模型的数学理论,探讨了分布式机械设备远程故障诊断中的Bayes网络的研究方法,设计了Bayes网络诊断系统。该系统对于机械诊断的复杂性、模糊性有较好的