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对具有时变时滞的非线性动态系统进行时滞估计是系统辨识的一项重要课题.为估计系统的动态特性,采用了一种带外反馈的动态神经网络.如果时滞是时变的,需要研究在线时滞估计机构来跟踪时滞的变化.本文提出了两种分别称之为直接和间接时滞在线估计方法,其中间接法将时滞估计看作非线性优化问题,而直接法则用神经网络构造时滞估计器来跟踪时滞的变化.最后本文给出了仿真的例子.