【摘 要】
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注射机的料筒温度是决定塑料成品品质的一个关键因素.基于一个假设,即存在一个稳定的实主导极点,并且这个极点的阶数超过所设计的PID控制器的可调整参数的数量.提出了一种新
【机 构】
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陕西广播电视大学中德机电工程学院,陕西 西安 710100;中国地质大学,湖北 武汉 430000;西安博阳科技发展有限公司,陕西 西安 710075
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注射机的料筒温度是决定塑料成品品质的一个关键因素.基于一个假设,即存在一个稳定的实主导极点,并且这个极点的阶数超过所设计的PID控制器的可调整参数的数量.提出了一种新的基于多主导极点方法的PID控制器,研究了注射机料筒温度的一阶积分时滞系统的鲁棒控制.利用Matlab求解特征方程对s的各阶导数组成的联立方程组,得到主极点和PID控制器的可调参数.在注射机注射速度系统的一阶积分时滞系统下进行了仿真实验,结果表明:设计方法具有良好的追踪性能和调节性能,并且鲁棒性良好,能够满足注塑机料筒温度控制的需求.
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