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基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究
基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:joiner
【摘 要】
:
壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人,其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力。本文提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总
【作 者】
:
王巍
崔维娜
宗光华
【机 构】
:
北京航空航天大学,北京化工大学
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2004年6期
【关键词】
:
壁面移动机器人
CAN总线
未知环境
自主移动机器人
实时响应
机器人控制
分布式控制
控制体系结构
程度
能力
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壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人,其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力。本文提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台,并根据所提出的控制器结构设计了控制软件。
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