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将虚拟样机技术用于双模制导系统的研制.以Pro/E为三维实体特征建模工具,MSC.ADAMS为运动学和动力学分析工具,Matlab为控制分析软件,对机械系统和控制系统进行联合分析和调试.给出了机械模型、控制模型和两者间的输入输出,以及目标运动模型的建立方法.试验结果表明,所设计的虚拟样机能用于动态校核、参数优化、回归设计和演示验证,并能进行运动分析和干涉检测、跟踪以及交班试验等.