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为了提高巡航导弹的生存能力和杀伤概率,预先规划参考飞行航迹是一个重要的方法。由程序生成规划用数字地图,根据遗传算法的基本思想,采用改进的编码机制对巡航导弹在威胁已知的模拟数字地图上的飞行航迹进行整体规划,航迹种群随机生成,用加入各种威胁和约束条件影响的适应值函数对个体进行评价,通过选择交叉变异算子使种群进化,最后所得到适应值最高的航迹个体即可作为导弹的参考飞行航迹。通过编程仿真试验,所得参考航迹可以有效的实现地形跟踪、地形威胁回避。算法由于控制参数的限制,得到的最优路径是次优化的;遗传算法的初始种群