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结合40a的林业机器人发展历史，给出了林业机器人的应用领域，提出了林业机器人的分类方法：主要从根、茎、叶和果实作业分类。在林业机器人国内外发展现状方面，以枝上作业机器人、树干作业机器人、草上作业机器人和林产工业机器人等方面进行了论述分析。在国内林业机器人研究方面，较为详尽的介绍了已经开发的机器人成果和正在研究的机器人。依据机器人技术近50a的发展和农林业机器人40多年的研究，提出了未来研究的关键技术及发展方向应主要集中在机器人机构学、智能控制、新机器人、食品安全和小型机器人等研究领域。