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2008年3月18日，由山东东营供电公司与上海交通大学合作开发的科技成果“基于视频监控的电缆管道牵引机器人”，在济南顺利通过山东省科技成果鉴定委员会专家鉴定。该机器人将电缆敷设过程中的管道监测和敷设拉线功能集于一身，通过前端的摄像监测器，实时监视管道前方及管壁的情况，能在机器人穿越管道完成敷设电缆拉线的同时，对管道中的状况进行图像监视；能够有效地检验电缆管道土建质量及电缆施工中的敷设质量，