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针对自动机使用中常见的故障检测与识别问题，考虑到自动机振动响应信号非线性、短时、瞬态和冲击特性，提出基于聚合经验模态分解（EEMD）和模糊c均值（FCM）聚类结合的自动机故障诊断方法。首先，使用EEMD分解方法对自动机的振动信号进行分解，结合相关系数提取前5个固有模态函数（IMF）分量的能量百分比作为特征值，再用模糊C均值聚类对特征值进行聚类分析。通过对自动机不同工况分别用EEMD和EMD方法进行故障分类识别对比，结果表明：所有样本的诊断结果与实际情况基本符合，证明EEMD法有更好的分类效果，分类正确率达