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针对目前石油钻杆摩擦焊接头塑韧性差、生产效率低等问题根据石油钻杆摩擦焊接过程的特点和形变热处理原理，提出了石油钻杆形变热处理摩擦焊工艺，实现了摩擦焊接过程和形变热处理过程的统一。通过改装基于自主研发的摩擦焊机主轴系统，设计研制了形变热处理装置、控制系统以及回火系统，开发了具有形变热处理功能的混合型摩擦焊机。基于PLC控制器开发的形变热处理摩擦焊控制系统，对摩擦焊接过程和形变热处理过程协调控制，很好地实现了摩擦焊接和摩擦焊后形变淬火过程的自动控制。试验结果表明，摩擦焊形变热处理石油钻杆接头的力学性能指标均符