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机械手广泛应用于工业生产和科学研究中，其设计涵盖结构设计、传感系统、运动学和动力学、控制及抓取规划等多方面学科知识。本文介绍一种基于锥齿轮传功的工业用三指机械手，讲述了其设计初衷、原理、设计方案和功能实现。
基于锥齿轮传动的工业用三指机械手
【摘 要】
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机械手广泛应用于工业生产和科学研究中，其设计涵盖结构设计、传感系统、运动学和动力学、控制及抓取规划等多方面学科知识。本文介绍一种基于锥齿轮传功的工业用三指机械手，讲
【机 构】
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东南大学机械工程学院
【出 处】
：
中国科技信息
【发表日期】
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2014年1期
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