【摘 要】
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水下液压机械手可以替代人类在深水环境下进行危险和复杂的工作,是水下航行器完成水下作业最主要的执行机构,机械手控制器根据水下航行器指控中心发布的命令完成机械手协调和
【基金项目】
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宜昌市应用基础研究项目(编号:A19-302-19)
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水下液压机械手可以替代人类在深水环境下进行危险和复杂的工作,是水下航行器完成水下作业最主要的执行机构,机械手控制器根据水下航行器指控中心发布的命令完成机械手协调和指挥操作,其可靠性水平关系到水下航行器的安全性、可靠性。将可靠性理论中的应力分析法应用到某型水下液压机械手控制器可靠性预计过程中,并给出了实例。
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